feat: Barge-in/Turn-Manager und VAD-Aeusserungserkennung (#4 Ausbau)
- Barge-in: Antwort-Turn als abbrechbarer asyncio.Task; {"type":"interrupt"} oder
neue Eingabe bricht laufende Antwort ab -> interrupted-Event (/ws/chat + /ws/voice)
- VAD (app/audio/vad.py): energie-basierte Stille-Erkennung (reines Python, int16-PCM)
- /ws/voice opt-in {"type":"start","vad":true}: automatisches Aeusserungsende ohne end
- Tests: 52 gruen (+5: VAD-Unit, Barge-in, VAD-Auto-Segmentierung)
- Doku aktualisiert (README, BEDIENUNGSANLEITUNG, Architektur)
Offen (schwere Deps/Dienste): echte partielle Live-Transkripte (Streaming-STT),
WebRTC (aiortc). STT laeuft heute pro Aeusserung.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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