feat: Audio-Streaming als Default (Admin abschaltbar via AUDIO_STREAM_DEFAULT)

- Config audio_stream_default=True; _run_turn nutzt es, wenn die Anfrage audio_stream
  nicht explizit setzt (explizite Anfrage gewinnt)
- voice_loop: immer durchgehender Player (spielt 1 oder N Haeppchen luekenlos);
  --stream-audio / --no-stream-audio als Tri-State (sonst entscheidet der Server-Default)
- conftest: audio_stream_default=False fuer deterministische Tests; neuer Test fuer
  Default-an-Streaming ueber /ws/voice; 67 Tests gruen
- Doku + .env.example aktualisiert (AUDIO_STREAM_DEFAULT, --no-stream-audio)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

tests/conftest.py

@@ -17,6 +17,8 @@ def reset_state(tmp_path, monkeypatch):
     metrics.reset()
     monkeypatch.setattr(settings, "auth_enabled", False)
     monkeypatch.setattr(settings, "admin_api_key", "")
+    # deterministische Event-Reihenfolge in Tests; Stream-Tests setzen es explizit
+    monkeypatch.setattr(settings, "audio_stream_default", False)
     yield
     deps._store = None
     deps._audio_router = None