docs: OS-Audio-Geräte wechseln (GUI/Bluetooth/ReSpeaker) in Teil B2
ReSpeaker-Mikrofon als Eingabe und Bluetooth-Box als Ausgabe ueber die Ubuntu-Toneinstellungen waehlen; Bluetooth-Kopplung, pactl-Aequivalente, weitere Einstellungen (Lautstaerke/Gain, Pro-App-Routing). Erklaert das Zusammenspiel mit voice_loop: Ausgabe folgt dem System-Default automatisch, Eingabe braucht --device plughw:6,0 (ReSpeaker = Karte 6). Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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@ -250,27 +250,81 @@ Vorlesen ist Standard (früher Ton); `--stream-text` zeigt den Text live dazu.
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> Gateway**. Welches Mikrofon/welcher Lautsprecher/welches Bluetooth-Gerät tatsächlich
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> Gateway**. Welches Mikrofon/welcher Lautsprecher/welches Bluetooth-Gerät tatsächlich
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> genutzt wird, steuerst du **heute auf Betriebssystem-Ebene** (bei Aufnahme/Wiedergabe).
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> genutzt wird, steuerst du **heute auf Betriebssystem-Ebene** (bei Aufnahme/Wiedergabe).
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**Welche Geräte gibt es?**
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### Der einfachste Weg: Ubuntu-Systemeinstellungen (grafisch) — empfohlen
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So hat es der Nutzer erfolgreich gemacht (Eingabe = ReSpeaker-Mikrofon, Ausgabe =
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Bose-Bluetooth-Box). Das ist der **bequemste** Weg und gilt systemweit:
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1. **Einstellungen → Ton** öffnen (oben rechts auf das Lautstärke-Symbol → *Toneinstellungen*,
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oder *Aktivitäten → „Ton" suchen*).
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2. **Ausgabe (Output):** Unter *Ausgabegerät* das gewünschte Gerät wählen — z. B.
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die Bluetooth-Box. Bluetooth-Geräte erscheinen hier erst, nachdem sie **gekoppelt**
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sind (siehe unten).
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3. **Eingabe (Input):** Unter *Eingabegerät* das Mikrofon wählen — z. B.
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**„reSpeaker XVF3800 4-Mic Array"**. Der Pegelbalken zeigt, ob das Mikro Schall
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empfängt (probehalber sprechen).
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4. **Lautstärke/Pegel** lassen sich auf derselben Seite pro Gerät einstellen
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(Ausgabe-Lautstärke, Eingabe-Empfindlichkeit/Gain).
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**Bluetooth-Box koppeln (einmalig):** *Einstellungen → Bluetooth → Bluetooth einschalten*,
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die Box in den Kopplungsmodus bringen (bei der Bose Revolve SoundLink die Bluetooth-Taste
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gedrückt halten, bis der Kopplungston kommt), in der Liste anwählen → *Verbinden*. Danach
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taucht sie unter *Ton → Ausgabegerät* auf und wird oft automatisch als Standard gesetzt.
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### Per Kommandozeile (gleicher Effekt, ohne GUI)
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```bash
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```bash
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arecord -L # Eingabegeräte (Mikrofone)
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arecord -L # Eingabegeräte (Mikrofone) auflisten
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aplay -L # Ausgabegeräte (Lautsprecher/Kopfhörer)
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aplay -L # Ausgabegeräte (Lautsprecher/Kopfhörer/Bluetooth) auflisten
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arecord -l # Karten-/Geräte-Nummern (hw:X,Y) – hier z. B. Karte 6 = ReSpeaker
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pactl info # aktuelle Standard-Quelle/-Senke anzeigen
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pactl list short sources # alle Quellen (Mikrofone)
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pactl list short sinks # alle Senken (Ausgaben, inkl. Bluetooth)
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# Standard-Gerät systemweit setzen (Apps, die dem Default folgen, nutzen es dann):
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pactl set-default-source <SOURCE_NAME> # z. B. das ReSpeaker
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pactl set-default-sink <SINK_NAME> # z. B. die Bluetooth-Box
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```
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**Mikrofon (Quelle) wählen:**
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> Hinweis zu diesem Rechner: `wpctl`/`pw-record` melden hier teils
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> `pw_context_connect() failed`. **`pactl`** funktioniert dagegen zuverlässig (über
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> `pipewire-pulse`). Für feines Routing pro App gibt es grafisch **`pavucontrol`**
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> (Reiter *Wiedergabe*/*Aufnahme* → einzelne App auf ein bestimmtes Gerät legen).
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### Wie das mit dem Sprech-Loop (`voice_loop.py`) zusammenspielt — wichtig
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- **Ausgabe (Wiedergabe):** `voice_loop.py` spielt über das **System-Standard-Ausgabegerät**.
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Sobald die Bluetooth-Box dort als Standard gesetzt ist (Schritt 2 oben), kommt die
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gesprochene Antwort **automatisch über die Box** — ohne zusätzliche Option. Das ist der
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Grund, warum die Bluetooth-Umleitung „einfach funktioniert".
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- **Eingabe (Aufnahme):** Die Aufnahme folgt **nicht** automatisch dem System-Default —
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`voice_loop.py` nimmt mit einem fest gewählten Gerät auf. Damit der **ReSpeaker** genutzt
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wird, das Gerät explizit angeben (ReSpeaker = **Karte 6** → `plughw:6,0`):
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```bash
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```bash
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python scripts/voice_loop.py --device hw:1,0 # Helfer mit bestimmtem Mikrofon
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python scripts/voice_loop.py --recorder arecord --device plughw:6,0
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arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 frage.wav # manuell
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```
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```
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**Lautsprecher/Kopfhörer (Ausgabe) wählen:**
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(Auf diesem Rechner ist `--recorder arecord` mit `plughw:…` der zuverlässige Weg, weil die
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```bash
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Default-folgenden Recorder `pw-record`/`parecord` hier nicht stabil verbinden. Die richtige
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aplay -D hw:0,0 -f S16_LE -r 24000 -c 1 antwort.pcm
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Kartennummer notfalls mit `arecord -l` prüfen.)
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```
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**Bluetooth / Standardgerät (PipeWire/PulseAudio):** Gerät am System koppeln und als
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Kurz: **Lautsprecher/Bluetooth umstellen → System-Einstellungen genügen.**
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Standard setzen — dann nutzen `arecord`/`aplay`/`voice_loop.py` automatisch dieses
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**Mikrofon für den Sprech-Loop → zusätzlich `--device plughw:6,0` mitgeben.**
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Gerät. Grafisch mit `pavucontrol`, per Kommandozeile z. B. mit `wpctl status` /
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`wpctl set-default <id>`.
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### Weitere Einstellungen, die du vornehmen kannst
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- **Ausgabe-Lautstärke / Mikrofon-Empfindlichkeit:** *Ton*-Seite oder
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`pactl set-sink-volume <SINK> 80%` / `pactl set-source-volume <SOURCE> 80%`.
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- **Stummschalten:** *Ton*-Seite oder `pactl set-sink-mute <SINK> toggle`.
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- **Pro-App-Routing:** `pavucontrol` → eine laufende App gezielt auf ein anderes Gerät legen
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(z. B. nur den Player auf die Bluetooth-Box, Systemtöne aufs interne Audio).
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- **Zurückschalten:** in den *Ton*-Einstellungen wieder das alte Gerät wählen (z. B. zurück
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auf die MOTU M2, Karte 5 → `plughw:5,0` im Sprech-Loop).
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- **Manuelle Aufnahme/Wiedergabe mit bestimmtem Gerät** (zum Testen ohne Sprech-Loop):
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```bash
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arecord -D plughw:6,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 frage.wav # ReSpeaker
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aplay -D plughw:5,0 -f S16_LE -r 24000 -c 1 antwort.pcm # bestimmte Ausgabe
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```
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**Gateway-Endpunkt-Auswahl (Routing-Ebene, vorbereitet):**
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**Gateway-Endpunkt-Auswahl (Routing-Ebene, vorbereitet):**
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```bash
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```bash
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