operations_research/bilder_04/erzeuge_metaheuristik_landschaft.py
dschlueter 360912dbfa Aufgeraeumt: 33 PNG-Zweitfassungen, Bau-Ueberbleibsel, Ausgabepfade
Drei Aufraeumarbeiten - und zwei Funde, die dabei auffielen.

1. DIE PNG-ZWEITFASSUNGEN SIND WEG. Jedes Diagramm lag doppelt vor, als SVG
und als PNG, und kein einziges src=/href= in der Website zeigte je auf ein
PNG. Der Build kopierte sie trotzdem mit: 3,3 MB im Repository plus 3,3 MB,
die bei jeder Veroeffentlichung auf den Webserver gingen. Die 15 Generatoren
schreiben jetzt nur noch SVG, die Docstrings sind mitgezogen. Vor dem
Loeschen geprueft: Jedes PNG hatte sein gleichnamiges SVG, alle 33 waren
versioniert.

FUND 1: erzeuge_kap06_gantt.py folgte als einziger Generator nicht der
Konvention - weder svg.hashsalt noch metadata={"Date": None}. Sein SVG trug
einen echten Zeitstempel und bei jedem Lauf andere clip-path-IDs, war also
nie byteidentisch reproduzierbar, obwohl CLAUDE.md genau das fuer alle
Generatoren festhaelt. Aufgefallen nur, weil nach der PNG-Umstellung 32 von
33 SVGs bitgleich blieben und eines nicht. Jetzt byteidentisch ueber zwei
Laeufe.

FUND 2: spiegle_bilder() legte leere Verzeichnisse auf dem Webserver an. Der
Dateifilter arbeitete korrekt, aber os.walk durchlief auch __pycache__/, und
os.makedirs() erzeugte es am Ziel. Die Verzeichnisliste wird jetzt vorher
gefiltert. Gegengetestet.

2. BAU-UEBERBLEIBSEL entfernt (alle ignoriert und neu erzeugbar):
svg-inkscape/, build_v04.log, .pytest_cache/, Programme/output/, vier
__pycache__/ und die Excel-Mappen. Arbeitsbaum 36 -> 33 MB, danach null
ignorierte Ueberbleibsel.

3. Excel_Bruecke.py SCHREIBT NEBEN DAS SKRIPT statt ins
Arbeitsverzeichnis. Es benutzte blanke relative Namen; wer es aus der
Repository-Wurzel startete, verstreute dort produktionsmix.xlsx und
produktionsmix_ergebnis.xlsx. Jetzt wie die vier anderen schreibenden
Programme ueber os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)). Nachgemessen:
Lauf aus der Wurzel legt dort null Dateien ab.

Ausserdem git gc: 653 lose Objekte gepackt, .git von 71 MB auf 28 MB -
reines Repacken, kein Inhalt beruehrt.

Geprueft: alle 33 im Buch referenzierten SVGs vorhanden, in Quelle und
Website; 16 Generatoren fehlerfrei; keine fehlenden Bilder im LaTeX-Lauf;
33 pytest-Tests; PDF unveraendert 760 Seiten.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-08 14:22:26 +02:00

298 lines
12 KiB
Python

#!/usr/bin/env python3
# erzeuge_metaheuristik_landschaft.py
"""
Erzeugt das Suchverlauf-Diagramm zum Kapitel Metaheuristiken:
bilder_04/kap_metaheuristiken_landschaft.svg statisch, fuer das PDF
bilder_04/plotly/kap_metaheuristiken_verlauf.html interaktiv, fuer die Website
Eine Suchlandschaft laesst sich bei 200 Auftraegen nicht zeichnen - der Raum
hat 200! Punkte. Zeichnen laesst sich aber, wie die Suche sie DURCHLAEUFT, und
das zeigt dasselbe:
Links - der Zielwert waehrend der Suche. Bergsteigen faellt monoton und
bleibt liegen. Annealing bei T=1 faellt fast genauso, mit winzigen
Ausschlaegen nach oben. Bei T=8 irrt die Suche weit ueber den
Startwert hinaus und findet nicht zurueck - die Temperatur ist kein
Beiwerk.
Rechts - das Ergebnis ueber die Starttemperatur. Es gibt ein Optimum, es ist
schmal, und jenseits davon wird die Metaheuristik schlechter als die
Faustregel, mit der sie gestartet ist.
Instanz, Zug und Abkuehlplan sind wortgleich zu Simulated_Annealing.py, und
gerechnet wird hier erneut - so koennen Diagramm und Buchtext nicht
auseinanderlaufen. Der einzige Unterschied: Die Suche zeichnet ihren Verlauf
mit, was das Buchprogramm nicht braucht.
Aufruf (aus dem Repository-Wurzelverzeichnis, dauert rund eine Minute):
python3 bilder_04/erzeuge_metaheuristik_landschaft.py
Die interaktive Fassung traegt im Hover die Groesse, die das statische Bild
nicht zeigen kann: die Temperatur an dieser Stelle des Abkuehlplans - und was
sie konkret bedeutet, naemlich mit welcher Wahrscheinlichkeit dort ein Zug
typischer Groesse (Median 70 Minuten, im Kapitel gemessen) angenommen wuerde.
Damit wird an der Kurve ablesbar, warum T0 = 8 so lange braucht, um
zurueckzufinden.
Benoetigt: numpy, matplotlib, plotly
"""
from __future__ import annotations
import math
import os
import matplotlib
matplotlib.use("Agg")
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import plotly.graph_objects as go
# Reproduzierbare SVG-Ausgabe (siehe erzeuge_titelseite.py)
plt.rcParams["svg.hashsalt"] = "or-mit-python-v04"
BASIS = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
BILDER = os.path.join(BASIS, "bilder_04")
PLOTLY_VERZ = os.path.join(BILDER, "plotly")
INDIGO, CYAN, AMBER, GRAU = "#4338ca", "#0891b2", "#b45309", "#94a3b8"
N_AUFTRAEGE = 200
ZUEGE = 400_000
SAAT = 11
STUETZSTELLEN = 800 # so viele Punkte je Verlaufskurve
MEDIAN_ZUG = 70 # typische Zuggroesse in Minuten (im Kapitel gemessen)
# --- Instanz und Zug: wortgleich zu Simulated_Annealing.py ------------------
def erzeuge_ruestmatrix(n: int, saat: int = SAAT) -> np.ndarray:
rng = np.random.default_rng(saat)
familien = max(6, n // 10)
zwischen = rng.integers(8, 60, (familien, familien))
np.fill_diagonal(zwischen, 2)
familie = rng.integers(0, familien, n)
farbe = rng.integers(0, 10, n)
matrix = np.zeros((n, n), dtype=np.int64)
for i in range(n):
for j in range(n):
if i != j:
matrix[i, j] = (zwischen[familie[i], familie[j]]
+ max(0, farbe[i] - farbe[j]) * 3)
return matrix
def gesamtruestzeit(reihe: list[int], matrix: np.ndarray) -> int:
return int(sum(matrix[reihe[k], reihe[k + 1]] for k in range(len(reihe) - 1)))
def faustregel(matrix: np.ndarray) -> list[int]:
n = len(matrix)
offen = set(range(1, n))
reihe = [0]
while offen:
naechster = min(offen, key=lambda j: matrix[reihe[-1], j])
reihe.append(naechster)
offen.discard(naechster)
return reihe
def delta_verschieben(reihe: list[int], matrix: np.ndarray, von: int, nach: int):
n = len(reihe)
if von == nach or nach == von + 1:
return None
heraus = 0
if von > 0:
heraus += matrix[reihe[von - 1], reihe[von]]
if von < n - 1:
heraus += matrix[reihe[von], reihe[von + 1]]
if 0 < von < n - 1:
heraus -= matrix[reihe[von - 1], reihe[von + 1]]
rest = reihe[:von] + reihe[von + 1:]
stelle = nach if nach < von else nach - 1
hinein = 0
if stelle > 0:
hinein += matrix[rest[stelle - 1], reihe[von]]
if stelle < len(rest):
hinein += matrix[reihe[von], rest[stelle]]
if 0 < stelle < len(rest):
hinein -= matrix[rest[stelle - 1], rest[stelle]]
return int(hinein - heraus), rest, stelle
# --- Die Suche, um die Verlaufsaufzeichnung ergaenzt ------------------------
def suche_mit_verlauf(matrix: np.ndarray, start_temperatur: float,
saat: int = 1, bergsteigen: bool = False,
end_temperatur: float = 0.05):
"""Wie suche() im Buchprogramm, protokolliert zusaetzlich den Zielwert.
Aufgezeichnet wird der AKTUELLE Zustand, nicht der beste. Genau darin liegt
die Aussage: Der beste Wert faellt bei jedem Verfahren monoton - was die
Verfahren unterscheidet, ist, wie weit sich die Suche unterwegs vom Guten
entfernen darf.
"""
rng = np.random.default_rng(saat)
n = len(matrix)
reihe = faustregel(matrix)
kosten = gesamtruestzeit(reihe, matrix)
beste_kosten = kosten
takt = max(1, ZUEGE // STUETZSTELLEN)
x, y, temperaturen = [0], [kosten], [start_temperatur]
for zug in range(ZUEGE):
temperatur = start_temperatur * (end_temperatur / start_temperatur) \
** (zug / ZUEGE)
von = int(rng.integers(0, n))
nach = int(rng.integers(0, n + 1))
ergebnis = delta_verschieben(reihe, matrix, von, nach)
if ergebnis is not None:
aenderung, rest, stelle = ergebnis
if aenderung <= 0:
annehmen = True
else:
annehmen = (not bergsteigen
and rng.random() < math.exp(-aenderung / temperatur))
if annehmen:
reihe = rest[:stelle] + [reihe[von]] + rest[stelle:]
kosten += aenderung
beste_kosten = min(beste_kosten, kosten)
if (zug + 1) % takt == 0:
x.append(zug + 1)
y.append(kosten)
temperaturen.append(temperatur)
return x, y, beste_kosten, temperaturen
# --- Zeichnen ---------------------------------------------------------------
def zeichne(verlaeufe, start, temperaturreihe) -> None:
figur, (links, rechts) = plt.subplots(
1, 2, figsize=(10.6, 4.4), gridspec_kw={"width_ratios": [1.7, 1]})
links.axhline(start, color=GRAU, linewidth=1.2, linestyle="--", zorder=1)
links.annotate(f"Faustregel: {start:,}".replace(",", "."),
(ZUEGE, start), textcoords="offset points", xytext=(-4, 6),
ha="right", fontsize=8, color="#475569")
for (name, farbe, breite), (x, y, bestes, _) in verlaeufe:
links.plot(x, y, color=farbe, linewidth=breite, alpha=0.9,
label=f"{name}{bestes:,}".replace(",", "."))
links.set_xlabel("geprüfte Züge")
links.set_ylabel("Rüstzeit des aktuellen Plans (Minuten)")
links.set_title("Wie die Suche die Landschaft durchläuft", fontsize=10.5)
links.grid(linestyle=":", alpha=0.45)
links.legend(fontsize=8, loc="upper right", frameon=False)
links.set_xlim(0, ZUEGE)
for rand in ("top", "right"):
links.spines[rand].set_visible(False)
temperaturen = [t for t, _ in temperaturreihe]
ergebnisse = [e for _, e in temperaturreihe]
rechts.axhline(start, color=GRAU, linewidth=1.2, linestyle="--", zorder=1)
rechts.plot(temperaturen, ergebnisse, "o-", color=INDIGO, markersize=5,
linewidth=1.5, zorder=3)
bester = int(np.argmin(ergebnisse))
rechts.scatter([temperaturen[bester]], [ergebnisse[bester]], s=140,
facecolors="none", edgecolors=AMBER, linewidths=2.2, zorder=4)
rechts.annotate(f"bestes T = {temperaturen[bester]:g}",
(temperaturen[bester], ergebnisse[bester]),
textcoords="offset points", xytext=(10, -2),
fontsize=8, color=AMBER)
rechts.annotate(f"Faustregel: {start:,}".replace(",", "."),
(temperaturen[0], start), textcoords="offset points",
xytext=(2, 4), fontsize=8, color="#475569")
rechts.annotate("hier ist der ganze\nVorsprung aufgezehrt",
(temperaturen[-1], ergebnisse[-1]),
textcoords="offset points", xytext=(-8, -4),
ha="right", va="top", fontsize=8, color="#475569")
rechts.set_ylim(min(ergebnisse) - 8, start + 14)
rechts.set_xscale("log")
rechts.set_xticks(temperaturen)
rechts.set_xticklabels([f"{t:g}" for t in temperaturen])
rechts.set_xlabel("Starttemperatur $T_0$")
rechts.set_ylabel("erreichte Rüstzeit (Minuten)")
rechts.set_title("Das Optimum ist schmal", fontsize=10.5)
rechts.grid(linestyle=":", alpha=0.45)
for rand in ("top", "right"):
rechts.spines[rand].set_visible(False)
figur.tight_layout()
os.makedirs(BILDER, exist_ok=True)
for endung in ("svg",):
pfad = os.path.join(BILDER, f"kap_metaheuristiken_landschaft.{endung}")
figur.savefig(pfad, format=endung, dpi=160,
metadata={"Date": None} if endung == "svg" else None)
print(f"geschrieben: {pfad}")
plt.close(figur)
def zeichne_interaktiv(verlaeufe, start) -> None:
"""Dieselben Verlaeufe, aber mit der Temperatur im Hover.
Das ist der Grund fuer die interaktive Fassung: Im statischen Bild sieht
man, DASS die T0=8-Kurve lange oben bleibt. Hier laesst sich an jeder
Stelle ablesen, WARUM - naemlich wie wahrscheinlich dort ein Zug typischer
Groesse noch angenommen wird.
"""
figur = go.Figure()
figur.add_hline(y=start, line=dict(color=GRAU, width=1.2, dash="dash"),
annotation_text=f"Faustregel: {start}",
annotation_position="bottom right")
for (name, farbe, breite), (x, y, bestes, temps) in verlaeufe:
beschriftung = []
for zug, wert, temperatur in zip(x, y, temps):
quote = math.exp(-MEDIAN_ZUG / temperatur) if temperatur > 0 else 0.0
beschriftung.append(
f"<b>{wert} Minuten</b><br>nach {zug:,} Zügen<br>"
f"Temperatur {temperatur:.3f}<br>"
f"typischer Verschlechterungszug ({MEDIAN_ZUG} min) würde<br>"
f"mit {quote:.1e} angenommen<extra></extra>".replace(",", "."))
figur.add_trace(go.Scatter(
x=x, y=y, mode="lines", name=f"{name}{bestes}",
line=dict(color=farbe, width=breite + 0.4),
hovertemplate=beschriftung))
figur.update_layout(
title="Der Suchverlauf — mit der Temperatur im Hover",
xaxis=dict(title="geprüfte Züge"),
yaxis=dict(title="Rüstzeit des aktuellen Plans (Minuten)"),
height=430, margin=dict(l=70, r=20, t=55, b=50),
paper_bgcolor="rgba(0,0,0,0)", plot_bgcolor="rgba(0,0,0,0)",
legend=dict(orientation="h", y=-0.2),
hovermode="closest")
os.makedirs(PLOTLY_VERZ, exist_ok=True)
pfad = os.path.join(PLOTLY_VERZ, "kap_metaheuristiken_verlauf.html")
with open(pfad, "w", encoding="utf-8") as datei:
datei.write(figur.to_html(full_html=False, include_plotlyjs=False,
div_id="kap-metaheuristiken-verlauf"))
print(f"geschrieben: {pfad}")
if __name__ == "__main__":
matrix = erzeuge_ruestmatrix(N_AUFTRAEGE)
start = gesamtruestzeit(faustregel(matrix), matrix)
print(f"Instanz: {N_AUFTRAEGE} Auftraege, Faustregel {start} Minuten")
verlaeufe = []
for beschriftung, kalt, temperatur in (
(("Bergsteigen", CYAN, 1.3), True, 1.0),
(("Annealing $T_0=1$", INDIGO, 1.3), False, 1.0),
(("Annealing $T_0=8$", AMBER, 1.0), False, 8.0)):
x, y, bestes, temps = suche_mit_verlauf(matrix, temperatur, bergsteigen=kalt)
print(f" {beschriftung[0]:<22} bestes {bestes}")
verlaeufe.append((beschriftung, (x, y, bestes, temps)))
temperaturreihe = []
for temperatur in (0.5, 1.0, 2.0, 4.0, 8.0):
_, _, bestes, _ = suche_mit_verlauf(matrix, temperatur)
temperaturreihe.append((temperatur, bestes))
print(f" T0={temperatur:<5} -> {bestes}")
zeichne(verlaeufe, start, temperaturreihe)
zeichne_interaktiv(verlaeufe, start)