diff --git a/pi-coder-judge-extension.ts b/pi-coder-judge-extension.ts
index aa10824..f79cd24 100644
--- a/pi-coder-judge-extension.ts
+++ b/pi-coder-judge-extension.ts
@@ -389,14 +389,25 @@ async function switchModel(
 }
 
 // Sendet eine Nachricht und wartet bis der Agent fertig ist.
-// Erst idle abwarten, dann als followUp einstellen — verhindert "Agent is already processing".
+// Retry-Schleife fängt "Agent is already processing" ab — tritt auf wenn
+// waitForIdle() zu früh zurückkehrt (Race Condition im pi-Agent).
 async function sendAndWait(
   pi: ExtensionAPI,
   ctx: ExtensionCommandContext,
   content: string
 ): Promise<void> {
   await ctx.waitForIdle();
-  pi.sendUserMessage(content, { deliverAs: "followUp" });
+  for (let attempt = 1; attempt <= 5; attempt++) {
+    try {
+      pi.sendUserMessage(content, { deliverAs: "followUp" });
+      break;
+    } catch (e: any) {
+      if (attempt === 5) throw e;
+      // Exponentieller Backoff: 500ms, 1s, 2s, 4s
+      await new Promise(r => setTimeout(r, 500 * Math.pow(2, attempt - 1)));
+      await ctx.waitForIdle();
+    }
+  }
   await new Promise(r => setTimeout(r, 400));
   await ctx.waitForIdle();
 }
@@ -738,6 +749,22 @@ export default function (pi: ExtensionAPI) {
         if (cancelRequested) { cancelRequested = false; finalNotify(ctx, "⛔ Abgebrochen", "Nach Implementierung"); return; }
       }
 
+      // Judge-Server-Bereitschaft prüfen — bei 503 (Modell lädt noch) bis zu 60s warten.
+      ctx.ui.setStatus("optimize", "Judge-Server wird geprüft…");
+      let serverReady = false;
+      for (let i = 0; i < 20; i++) {
+        const hc = await pi.exec("bash", ["-c",
+          "curl -sf --max-time 3 http://localhost:8002/health || " +
+          "curl -sf --max-time 3 http://localhost:8002/v1/models"
+        ], { cwd: ctx.cwd });
+        if (hc.code === 0) { serverReady = true; break; }
+        await new Promise(r => setTimeout(r, 3000));
+      }
+      if (!serverReady) {
+        finalNotify(ctx, "⛔ Judge nicht erreichbar", "Port 8002 antwortet nicht — start-judge.sh ausführen");
+        return;
+      }
+
       // Test-Suiten einmalig ermitteln: --test-cmd überschreibt Auto-Erkennung.
       // Läuft nach Coder, damit neu angelegte Test-Dateien bereits erkannt werden.
       ctx.ui.setStatus("optimize", "Test-Suiten werden erkannt…");