feat: /plan, /cancel, /continue, /discard + Context 262144 + KV-Cache q4_0

- Neue Befehle: /plan (Planungsmodus, nur PLAN.md), /cancel (Loop-Abbruch),
  /continue (Resume nach Unterbrechung), /discard (PLAN.md verwerfen)
- contextWindow in models.json und llama.cpp-Servern: 131072 → 262144
- KV-Cache: q8_0 → q4_0 (weniger VRAM, passt zu 262k-Kontext auf 2× 3090)
- parallel: 2 → 1 beim Coder (stabiler bei großem Kontext)
- Optimize-Status mit ASCII-Fortschrittsbalken + Blocker-Preview
- cancelRequested-Flag prüft nach jedem Loop-Schritt

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

start-judge.sh

@@ -31,7 +31,7 @@ docker run -d \
   "$IMAGE" \
     -m "/hf_home/${MODEL_REL_PATH}" \
     --alias "${MODEL_ALIAS}" \
-    -c 131072 \
+    -c 262144 \
     -n 8192 \
     --jinja \
     --no-context-shift \
@@ -45,8 +45,8 @@ docker run -d \
     -ngl 999 \
     -fa on \
     --kv-unified \
-    --cache-type-k q8_0 \
-    --cache-type-v q8_0 \
+    --cache-type-k q4_0 \
+    --cache-type-v q4_0 \
     --batch-size 512 \
     --ubatch-size 256 \
     --parallel 1 \